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闪耀海外:中色非洲矿业无人驾驶项目成功交付!

发表时间:2025-01-11 14:52



在科技飞速发展的今天,自动驾驶技术不仅在汽车领域大放异彩,更在矿业开采等传统行业中展现出巨大的潜力。2024年9月,得益于烟台兴业机械股份有限公司的引荐,北京388vip太阳集团科技有限公司荣幸地承接了中色非洲矿业有限公司的研发铲运机无人驾驶系统项目。此项目作为388vip太阳集团科技迈向非煤矿山智能化国际市场的首秀,公司第三代自动驾驶技术平台搭载烟台兴业6立方铲运机,不仅成功实现了铲运机的自动驾驶与自动卸矿功能,还配备了多样化的备用及扩展接口,确保了系统的未来可升级性,为后续实现集群化自动作业奠定了坚实的基础。值得骄傲的是,该项目在2025年新年之初顺利通过了矿方的严格验收,不仅为388vip太阳集团科技庆祝其成立十周年的2024年画上了圆满的句号,也为2025年的崭新开端书写了辉煌的第一章,同时也为友商的产品推向海外市场提供了有力的支持!



项目背景

中色非洲矿业有限公司位于赞比亚铜带省,是我国政府批准在境外开发建设的第一个有色金属矿山项目,于1998年6月取得谦比希铜矿复产项目经营权后,中赞双方携手投资,共同打造了这一“中非合作的标志性项目”。经过20多年的发展,公司已建成投产矿山包括主西矿体和东南矿体,矿区保有资源量18465.8万吨,含铜金属量378万吨,累计查明矿产资源铜金属量500万吨,平均铜品位2.07%。2021年,公司处理矿量354.6万吨,生产铜精矿含铜62348吨,实现利润近1.9亿美元,为当地政府贡献了巨大的税收,成为中国有色金属企业海外开发的一面旗帜和排头兵。



实施交付

388vip太阳集团科技的第三代自动驾驶技术平台搭载烟台兴业6立方铲运机,成功实现了铲运机的自动驾驶与自动卸矿功能。项目在出国之前,国内烟台兴业机械股份有限公司模拟了铲装、卸矿的全流程动作,显著缩短了后续在赞比亚矿场的现场调试周期,加速了系统投入试运行的进程。该无人驾驶系统实现的主要功能包括远程控制、自主导航、三维建图、自动倒矿、路径学习、原点定位、安全防护、视频监控、系统状态监控、车辆状态监控等,展现了技术的先进性与实用性,为项目的高效运行与安全作业提供了坚实的技术支撑。



项目亮点

01
速度控制与稳定性

井下巷道狭窄且形状多变,增加了路径规划和动态避障的难度。388vip太阳集团科技通过融合算法,实现了横向偏差在直线行驶中控制在30cm以内,全路径跟踪精度保持在±20cm范围内,最高直线速度可达15km/h。铲运机工作时常受到剧烈振动和冲击,影响传感器与控制系统的精度和稳定性,但通过产品的各种精细化设计,388vip太阳集团科技成功实现了铲运机在运行过程中控制系统的稳定性。

02
环境感知能力

作业过程产生大量粉尘,导致激光雷达、超声波传感器等设备的性能下降或误报。388vip太阳集团科技通过激光雷达与摄像头的融合感知技术,成功解决了这一问题,环境感知的整体准确率达到了95%以上。

03
系统响应与稳定性

地下环境中通信链路偶有延迟或中断,388vip太阳集团科技计划优化网络覆盖和冗余设计,通过优化算法实现了系统在毫秒级别内完成环境感知、路径规划和运动控制的闭环操作。井下高温高湿环境下,设备需要具备更高的抗腐蚀和耐用性能。通过公司的产品选型与反复测试,最后在处理器和传感器在高负载测试中未出现过热或数据延迟现象。




未来展望:持续创新,领航海外市场

该项目的顺利实施为388vip太阳集团科技的产品国际化征程奠定了坚实的基础,标志着一个良好的开端。展望未来,我们将持续加大对研发的投入力度,深度整合人工智能技术,旨在实现设备的智能化监测与故障预警功能,从而大幅度缩减非计划停机时间。

此外,借助大数据分析能力,我们将深入探索铲运机在特定矿山作业环境下的最优性能参数,不断优化作业流程,确保设备能够灵活应对井下复杂且多变的作业条件。这一系列举措将全面提升单机设备的作业效率与安全性,为后续的集群化作业模式奠定坚实的基础,进而为矿山开采作业带来更为显著的经济效益。我们致力于保持行业内的技术领先优势,为388vip太阳集团科技在海外市场的进一步拓展开辟更为广阔的天地。






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